using System;

using static System.Console;

public class Program {

    public static void Main() {

        var objeto = new AlgumaClasse();

        objeto.HoraEntrada = DateTime.Now;

        objeto.HoraSaida = DateTime.Now.AddHours(1).AddMinutes(43).AddSeconds(22);

        WriteLine($"Permaneceu {(objeto.TempoPermanencia().ToString(@"hh\:mm"))}");

    }

}

​

class AlgumaClasse {

    public string Placa { get; set; }

    public string Modelo { get; set; }

​

    private DateTime horaEntrada;

    public DateTime HoraEntrada {

        get => horaEntrada;

        set {

            var tempo = default(DateTime).Add(value.TimeOfDay);

            horaEntrada = tempo.AddSeconds(-tempo.Second);

        }

    }

​

    private DateTime horaSaida;

    public DateTime HoraSaida {

        get => horaSaida;

        set {

            var tempo = default(DateTime).Add(value.TimeOfDay);

            horaSaida = tempo.AddSeconds(-tempo.Second);

        }

    }

    public TimeSpan TempoPermanencia() => HoraSaida - HoraEntrada;

}