using System;

public class Program

{

    public static void Main()

    {

        double a,v,S,p,t;

        Console.WriteLine("entrer la valeur de a");

        a=double.Parse(Console.ReadLine());

        Console.WriteLine("entrer la valeur de v");

        v=double.Parse(Console.ReadLine());

        Console.WriteLine("entrer la valeur de t");

        t=double.Parse(Console.ReadLine());

        Console.WriteLine("entrer la valeur de p");

        p=double.Parse(Console.ReadLine());

        S= 0.5*a* Math.Pow(t,2)+v*t+p;

        Console.WriteLine(S);

    }

}