using System;

using System.Text.RegularExpressions;

public class Program

{

    public static void Main()

    {

        string lista = "RUASANTA HELENA, 769  AP 51 BL H JD ALVORADA~ 17513322 ";

        var texto = Regex.Replace(lista, "([0-9]+?) ", "$1~ ");

        System.Console.Write(texto);

​

    }

}