using System;

using System.Xml.Linq;

using System.Linq;

public class Program

{

    public static void Main()

    {

        string xml = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\" ?><RetNfseEasyWs xmlns:xsd=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema\" xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\"><WebService><Codigo>0</Codigo><Descricao>Operação realizada com sucesso</Descricao></WebService><Documento><SearchKey>000644066096908253293390001670000028</SearchKey><XmlDoc>PEVudmlhckxvdGVScHNSZXNwb3N0YSB4bWxucz0iaHR0cDovL3d3dy5hYnJhc2Yub3JnLmJyL25mc2UueHNkIj4NCiAgPExpc3RhTWVuc2FnZW1SZXRvcm5vPg0KICAgIDxNZW5zYWdlbVJldG9ybm8+DQogICAgICA8Q29kaWdvPkUxODI8L0NvZGlnbz4NCiAgICAgIDxNZW5zYWdlbT5FcnJvIG5hIGF1dGVudGljYcOnw6NvLjwvTWVuc2FnZW0+DQogICAgPC9NZW5zYWdlbVJldG9ybm8+DQogIDwvTGlzdGFNZW5zYWdlbVJldG9ybm8+DQo8L0VudmlhckxvdGVScHNSZXNwb3N0YT4=</XmlDoc><ConsultaLote><SituacaoLote>3</SituacaoLote><TentativasEnvio>1</TentativasEnvio><TentativasConsulta>0</TentativasConsulta><ListaMensagem><Mensagem><Codigo>E182</Codigo><Mensagem>Erro na autenticação.</Mensagem></Mensagem></ListaMensagem></ConsultaLote></Documento></RetNfseEasyWs>";

        string c = XDocument.Parse(xml)

            .Descendants("Mensagem")

            .Select(a => a?.Element("Mensagem")?.Value)

            .Where(a => a != null)

            .FirstOrDefault();

        Console.WriteLine(c);

    }

}