using System;

using System.Linq;

​

public class Program

{

    public static void Main()

    {

        string text = "Привет, человеки!";

        // кодируем

        string hex = TextToHex(text);

        // показываем результат

        Console.WriteLine(hex);

        // декодируем

        Console.WriteLine(HexToText(hex));

    }

    private static string TextToHex(string value)

    {

        // получаем массив байтов

        byte[] bytes = new byte[value.Length * 2];

        System.Buffer.BlockCopy(value.ToCharArray(), 0, bytes, 0, bytes.Length);

        // преобразуем в hex

        return String.Join("", bytes.Select(b => b.ToString("x2")).ToArray());

    }

    private static string HexToText(string value)

    {   

        // получаем массив байтов

        byte[] data = Enumerable.Range(0, value.Length).Where(x => x % 2 == 0).Select(x => Convert.ToByte(value.Substring(x, 2), 16)).ToArray();

        // преобразуем байты в символы

        char[] chars = new char[data.Length / 2];

        System.Buffer.BlockCopy(data, 0, chars, 0, data.Length);

        // возвращаем строку

        return new string(chars);       

    }

}