public class Program {

    public static void Main() {

        ITeste<Objeto> teste = new CarroTeste();

    }

}

​

public class Objeto {

    protected string _nome;

    public string nome => _nome;

}

​

public class Carro : Objeto {

    public Carro() => _nome = "Carro";

}

​

public interface ITeste<out T> where T : Objeto {

    string GetNome();

}

​

public abstract class TesteBase<T> : ITeste<T> where T : Objeto {

    protected Objeto _obj = null;

    public abstract string GetNome();

}

​

public class CarroTeste : TesteBase<Carro> {

    public override string GetNome() => "Meu nome é : " + _obj.nome;

}