Caminos => 
Desde A:
B - 10 // E - 40 // F - 10 // 
Desde B:
A - 10 // E - 20 // F - 30 // G - 20 // 
Desde E:
A - 40 // B - 20 // D - 10 // H - 10 // 
Desde D:
C - 5 // E - 10 // G - 10 // 
Desde C:
D - 5 // 
Desde F:
A - 10 // B - 30 // G - 10 // H - 20 // 
Desde G:
F - 10 // B - 20 // D - 10 // 
Desde H:
F - 20 // E - 10 // 
Camino solución desde D hacia F: [D] [G] [F]  - Costo: 20