using System;

using System.Text.RegularExpressions;

public class Program

{

    public static void Main()

    {

        MatchCollection matches = Regex.Matches("В тексте (несколько) раз встречаются (слова) в скобках. И мне (надо) все такие изъять.", @"(\((?<Words>.+?)\))");

        foreach (Match match in matches)

        {

            Group g = match.Groups["Words"]; 

            Console.WriteLine(g.Value);

        }

    }

}