using System.Xml.Linq;

using System.Linq;

using static System.Console;

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public class Program

{

    public static void Main(string[] args)

    {

        var xml = @"

                <soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" xmlns:agr=""http://site.temp.br/"">                 

                   <soapenv:Header/> 

                   <soapenv:Body>  

                    <agr:getObjeto_V1>   

                        <arg0>   

                           <TipoObjeto>C</TipoObjeto>   

                           <CodigoObjeto>999999</CodigoObjeto>   

                           <Valor>9999999999999</Valor>   

                           <NomeObjeto>xxxxxxxxxxxx</NomeObjeto>   

                        </arg0>   

                     </agr:getObjeto_V1>

                   </soapenv:Body>

                 </soapenv:Envelope>

            ";            

            var objs = (

                from p in XElement.Parse(xml).Descendants("arg0")

                select new

                {

                    TipoObjeto = (string) p.Element("TipoObjeto"),

                    CodigoObjeto = (string) p.Element("CodigoObjeto"),

                    Valor = (string) p.Element("Valor"),

                    NomeObjeto = (string) p.Element("NomeObjeto")

                }

            ).ToList();

            objs.ForEach(x => 

            {

                WriteLine($"Tipo objeto: {x.TipoObjeto}");

                WriteLine($"Codigo objeto: {x.CodigoObjeto}");

                WriteLine($"Valor: {x.Valor}");

                WriteLine($"Nome objeto: {x.NomeObjeto}");

            });

        }

    }

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