using System;

using System.Text.RegularExpressions;

public class Program

{

    public static void Main()

    {

        string str="spaTemplate.setScreenId   ( \"004_009_ESM000\" );";

        // クォートで囲まれた文字列を取得する

        Regex regex = new Regex("[\"']([0-9a-zA-Z_]+)[\"']");

        Match match = regex.Match(str);

        if(match.Success)

        {

            Console.WriteLine(match.Groups[1].Value);

        }

    }

}