using System;

public struct ZK{

    public int myNum;

    public char myLetter;

}

public class Program

{

    public static ZK zmianaKierunku(char k, int n)

    {

        ZK str = new ZK();

        int index = n;

        char[] wynik = {'E','N','W','S'};

        if(k=='<'){

            if(index==3)

            {

                index=0;

            }

            else

            {

                Console.WriteLine("Index = "+index);

                index=index+1;

            }   

        }

        if(k=='>'){

            if(index==0)

            {

                index=3;

            }

            else

            {

                index=index-1;

            }   

        }

        str.myLetter=wynik[index];

        str.myNum=index;

        return str;

    }

    public static int[] PoruszanieWKierunku(char k, int[] grid)

    {

        int[] tab = {0,0};

        switch (k)

        {

            case 'E':

                tab[0]++;

                return tab;

            case 'N':

                tab[1]++;

                return tab;

            case 'W':

                tab[0]--;

                return tab;

            case 'S':

                tab[1]--;

                return tab;

            default:

                return tab;

        }

    }

​

    public static int[] trackRobot(string txt)

    {

        int[] wynik = {0, 0};

        char k = 'E';

        int ind=0;

        for (int i = 0; i < txt.Length; i++)

        {

            if (txt[i] == '.')

            {

                wynik=PoruszanieWKierunku(k,wynik);

                Console.WriteLine(" Krok do przodu w kierunku "+k);

            }

            else if(txt[i] == '<' || txt[i] == '>')

            {

                wynik=PoruszanieWKierunku(zmianaKierunku(txt[i],ind).myLetter,wynik);

                Console.WriteLine(" Zmiana kierunku na " + k);

            }

        }

        return wynik;

    }

​

    public static void Main()

    {

        trackRobot("..<.<.");

    }

}